生活中對于AGV和RFID相信有些讀者朋友們的了解并不是很多，而在倉儲業(yè)是AGV最早應用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營(yíng)，用于實(shí)現出入庫貨物的自動(dòng)搬運。 

隨著(zhù)物流系統的迅速發(fā)展，AGV系統研究設計一種基于電磁導航的無(wú)人駕駛小車(chē)系統方案.通過(guò)實(shí)際硬件實(shí)驗,系統能夠達到預期設計要求,能夠廣泛運用于工業(yè)、軍事、交通運輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應能力,很強的抗干擾能力和目標識別能力. 

AGV的概念 

AGV是一種以電池為動(dòng)力的自動(dòng)導引運輸小車(chē)，內有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，是具有安全保護以及各種移載功能的運輸車(chē)。依靠企業(yè)各自的技術(shù)算法、機器人調度系統、倉儲管理系統等核心技術(shù)支撐，完成各種揀選、搬運和配送。其可自動(dòng)充電、自動(dòng)化程度高，方便、占地面積小，可在生產(chǎn)的各個(gè)車(chē)間內穿梭往復自如，靈活性大,已經(jīng)廣泛應用于電商、快遞、倉儲分揀、汽車(chē)、煙草、醫藥、3C、服裝等各類(lèi)型的企業(yè)、制造業(yè)當中。

RFID，即是射頻識別技術(shù)，是目前解決各種磁導航問(wèn)題的新方案。由于RFID不會(huì )受到磁條、鋪設、環(huán)境等因素的影響，所以AGV RFID閱讀器可以非常精準的識別到AGV地標，從而可以在各種關(guān)鍵節點(diǎn)對AGV實(shí)現控制。

一、遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢 

（1）穿透性強 ，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距;

（2）抗干擾性強 ，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩定而導致數據丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問(wèn)題;

（3）讀卡距離適中且穩定 ，要做到精準停車(chē)，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩定合理的讀卡距離。讀距太近意味著(zhù)AGV底盤(pán)要做的很低，這無(wú)疑增加設備故障率;讀距太遠則意味著(zhù)定位不準確，機器人未到站點(diǎn)卻已讀到標簽停車(chē)了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類(lèi)問(wèn)題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現場(chǎng)，讀卡距離也可設置控制到15-20cm。

（4）讀卡速度快 ，穩定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時(shí)讀取標簽就不會(huì )出現普通RFID讀寫(xiě)器讀不到電子標簽的情形;

RFID在AGV的中AGV通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線(xiàn)通信系統，可以和上位機進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機;AGV通過(guò)RFID讀取地面標識，做出相應的動(dòng)作(改變速度、轉向、定位和停車(chē)等)PLC既可以根據預先設置好的程序來(lái)控制小車(chē)，也可以把數據上傳給上位機，再根據上位機的指令來(lái)控制小車(chē)。