一、安全問(wèn)題對AGV智能小車(chē)很重要

　　1、安全問(wèn)題，目前對比歐洲相關(guān)安全標準，國內AGV存在的最大問(wèn)題是未考慮控制系統安全部分相應的安全要求，將普通控制功能和安全控制功能混為一談，遠遠達不到標準要求?？偨Y出以下問(wèn)題：

　　2、機械制動(dòng)系統，國內的AGV普遍沒(méi)有機械制動(dòng)系統，多數采用電子剎車(chē)，更談不上滿(mǎn)足動(dòng)作要求和制動(dòng)要求。

　　3、安全和功能要求，AGV機器人應安裝機械制動(dòng)系統，采用斷電制動(dòng)、電源中斷、故障時(shí)工作，小車(chē)失去速度或轉向時(shí)工作。

　　4、制動(dòng)要求，制動(dòng)裝置要保證AGV及其允許的最大負載，能夠保持在規定的工作坡度上不溜車(chē)，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，制動(dòng)系統在激光雷達的檢測范圍能夠停止AGV。

　　5、穩定性，目前，大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來(lái)保持貨架與AGV的相對位置關(guān)系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會(huì )傾倒或者失穩。大部分AGV上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統安全相關(guān)部分的性能等級要求。

愷勝機器人科技（蘇州）有限公司設計的AGV全部滿(mǎn)足以上標準，符合機械剎車(chē)硬件要求，在安裝保護電路上均符合安全規范。

并且在碰撞保險桿方面有很好的解決方案，及符合安全規范，也能保護人員安全。