AGV驅動(dòng)輪固定設計方案

工業(yè)用AGV由于應用場(chǎng)合廣泛、結構形式及控制方式多樣，因此AGV類(lèi)型也很多。比較有代表性的當屬日本品牌：明電舍MEIDEN。而明電舍AGV又以穩定性高在國內人人稱(chēng)道。

我們以MK系列產(chǎn)品做驅動(dòng)輪固定的重點(diǎn)介紹。

① 安裝部硬體結構

上圖為鏈條傳動(dòng)的結構，左邊鏈輪為馬達出力軸，通過(guò)2顆頂絲固定，右側的鏈輪連接著(zhù)驅動(dòng)輪。

具體設計圖紙參考廠(chǎng)家發(fā)布的資料。

② 輪子固定及參數

 明電舍AGV驅動(dòng)輪采用日本進(jìn)口方式，高品質(zhì)聚氨酯，承重較高。輪直徑125mm，輪寬38mm。中心設計兩顆軸承。外殼通過(guò)卡簧固定，沒(méi)有螺絲與軸連接關(guān)系。重點(diǎn)在左右兩側的支撐軸需要同心，如果無(wú)法同心會(huì )出現各種問(wèn)題。

輪子的規格參考廠(chǎng)家發(fā)布的資料，如下更多資料請咨詢(xún)我司。

輪子型號：N57F31070

我公司愷勝機器人科技（蘇州）有限公司建議優(yōu)先嘗試上述介紹結構。

裝配、更換都十分方便。在實(shí)際運行中沒(méi)有輪子脫落的。

以上僅從技術(shù)角度出發(fā)，如需更多資料請咨詢(xún)。